Với sự phát triển của khoa học công nghệ, con người ngày càng có yêu cầu cao hơn về mức độ tự động hóa trong các quy trình sản xuất công nghiệp. Thiết bị xử lý vật liệu như truyền thống xe nâng đối trọng điện Và máy xếp pallet điện đang dần bị loại bỏ bởi các hệ thống thông minh thông minh. Ngày càng có nhiều robot được áp dụng vào dây chuyền sản xuất và NEOlift xe nâng AGV là một trong số họ. Đây là một cỗ máy đang hoạt động. Xe nâng không người lái không cần người lái và được trang bị thiết bị dẫn đường tự động có thể hoạt động theo chu kỳ theo một lộ trình định sẵn. Vì vậy, hôm nay, chúng tôi sẽ phân tích đặc điểm của các phương pháp sạc khác nhau của xe nâng AGV bằng NEO và thảo luận đại khái về các phương pháp sạc của AGV theo bốn loại sau:

(1) Theo thời gian sạc, có thể chia thành: sạc ngẫu nhiên và sạc toàn chu kỳ

Sạc ngẫu nhiên có nghĩa là sạc bất cứ lúc nào tại mỗi trạm đỗ xe AGV mà không giới hạn thời gian. Nếu có nhiều điểm sạc hơn, nó có thể đảm bảo rằng lượng điện mà AGV bị mất trong quá trình hoạt động có thể được bổ sung kịp thời, đồng thời có thể thực hiện sạc và xả pin nông, điều này sẽ kéo dài đáng kể tuổi thọ của pin và giảm dung lượng pin cần thiết. . Sạc toàn chu kỳ yêu cầu AGV thoát khỏi dịch vụ và đi vào khu vực sạc được chỉ định. Việc sạc chỉ có thể bắt đầu khi mức sạc pin giảm xuống phạm vi được chỉ định. Một số AGV cũng sử dụng kết hợp hai phương pháp sạc trên.

(2) Theo khu vực sạc, có thể chia thành: sạc trực tuyến và sạc ngoại tuyến

Sạc trực tuyến có nghĩa là AGV không rời khỏi dây chuyền làm việc và không yêu cầu thời gian dành riêng cho việc sạc. Thay vào đó, nó sử dụng thời gian dừng ngắn trong quá trình làm việc để sạc. Phương thức sạc tận dụng tối đa thời gian phân mảnh và không chiếm thời gian làm việc này thực chất là một phần mở rộng của sạc ngẫu nhiên. Chỉ cần nhúng trạm sạc vào quy trình làm việc của AGV để nâng cao hơn nữa hiệu quả làm việc của AGV. Sạc ngoại tuyến có nghĩa là AGV thoát khỏi dịch vụ và di chuyển vào khu vực sạc hoặc trạm sạc đặc biệt để sạc.

(3) Theo phương thức vận hành, có thể chia thành: thủ công, thay pin và sạc tự động

Khi AGV không đủ điện, nó sẽ được trung tâm điều khiển mặt đất ra lệnh lái đến khu vực hoặc bệ sạc được chỉ định. Nhân viên toàn thời gian sẽ hoàn thành việc kết nối điện giữa AGV và bộ sạc theo cách thủ công, sau đó sạc. Sau khi hoàn thành, mạch được ngắt kết nối thủ công và khôi phục lại trạng thái hoạt động. Đặc điểm của AGV sạc thủ công là an toàn, tin cậy, đơn giản và giá thành thiết bị thấp. Nó thường được sử dụng trong những tình huống mà mức độ tự động hóa không cao lắm, có ít ô tô và nhiều người và hệ thống làm việc tiêu chuẩn. Và để đảm bảo độ bền cho AGV cần được trang bị pin dung lượng lớn hơn. AGV không thể làm việc liên tục 24 giờ một ngày.

Thay thế và sạc pin có nghĩa là khi AGV không đủ điện, bộ pin phải được nhân viên toàn thời gian thay thế thủ công thì AGV mới có thể được đưa vào sử dụng. Bộ pin được thay thế đã sẵn sàng để sử dụng sau khi sạc. Nó được đặc trưng bởi sự đơn giản và tốc độ, đồng thời có thể thực hiện hoạt động liên tục của AGV 24 giờ một ngày. Tuy nhiên, nó đòi hỏi số lượng pin gấp đôi, điều này rất tốn kém và thô sơ. Nó thường được sử dụng trong những tình huống cần đáp ứng kịp thời công việc và không đủ phương tiện. Cả hai phương pháp trên đều yêu cầu sự giám sát chuyên tâm, lãng phí nhân lực và giảm mức độ tự động hóa. Sau khi quên sạc, AGV sẽ không thể hoạt động.

Tự động sạc có nghĩa là khi AGV cần bổ sung nguồn điện, nó sẽ tự động báo cáo và yêu cầu sạc. Nó sẽ được chỉ đạo bởi trung tâm điều khiển mặt đất và lái đến khu vực hoặc bệ sạc được chỉ định. Đầu nối sạc trên bo mạch sẽ tự động kết nối với hệ thống sạc mặt đất và quá trình sạc sẽ được thực hiện. Sau khi sạc xong, xe AGV sẽ tự động ngắt khỏi hệ thống sạc và di chuyển đến khu vực làm việc hoặc khu vực dự phòng để hoạt động bình thường. AGV sạc tự động phù hợp cho những dịp có chu kỳ làm việc dài, ít người trên xe và mức độ tự động hóa cao.

(4) Theo phương thức kết nối điện của bộ sạc, nó được chia thành: sạc tiếp xúc và sạc không dây

Sạc tiếp xúc có nghĩa là tất cả các mạch sạc đều cần có dây cáp và các điểm tiếp xúc sạc để kết nối xe với hệ thống cấp điện để có thể sạc trực tiếp. Sạc tiếp xúc có thể cung cấp dòng sạc lớn hơn để sạc nhanh. Đây hiện là phương pháp ưa thích để sạc ngoại tuyến. Tuy nhiên, nó không phù hợp để sạc ngẫu nhiên thường xuyên và các điểm tiếp xúc sạc bị mòn và cần phải thay thế thường xuyên. Và nó có thể tạo ra tia lửa trong quá trình sạc, gây nguy hiểm về an toàn. Ngoài ra, do các tiếp điểm sạc là bộ phận hở nên không thể hoạt động bình thường trong các môi trường như ngưng tụ nhiệt độ thấp, ẩm ướt, môi trường dễ cháy nổ.

Sạc không dây là thiết bị sạc không tiếp xúc, không cần sử dụng dây cáp để kết nối xe với hệ thống cấp điện. Nó loại bỏ các tiếp điểm sạc và cả bộ sạc và thiết bị điện đều không được có các tiếp điểm dẫn điện lộ ra ngoài. Công nghệ sạc không dây cho phép cách ly điện giữa thiết bị đầu cuối sạc và hệ thống lưu trữ năng lượng AGV, loại bỏ căn bản những nhược điểm do phương pháp sạc cắm trực tiếp gây ra. An toàn hơn và có tính ứng dụng hơn. Ở giai đoạn này, hiệu suất sạc của các sản phẩm sạc không dây AGV tương đương với hệ thống sạc tiếp xúc. Vì nó không bị mòn tiếp xúc và có tính thông minh cao nên rất thích hợp để sạc trực tuyến. Người ta đã nhận thức đầy đủ rằng nó có thể được sạc ngay khi nó đến và dừng lại ngay khi nó đi. Điều này tiếp tục cải thiện việc tự động hóa quá trình sử dụng AGV. Tuy nhiên, công nghệ phức tạp và chi phí cao. Hơn nữa, bộ sạc không dây trên 10KW có kích thước lớn và không phù hợp để sử dụng AGV.